Переодически загораеться ABS ESP ERR SS

[Sneg]

Кто сталкивался? ЧТо подскажете? Датчики АБС работают нормально скорость на них одинаковая. Контакты чистил компьютер ничего не говорит)) Загорается в произвольном порядк Нужна помощь) Может подскажете толкового электрика, а то что-то мне какие-то безтолковые попадаються)